近日，第二十一届全国大学生智能汽车竞赛创意赛智慧城市Robotaxi挑战赛在山西农业大学落幕。我校人工智能与计算机学院于振华、史晓楠老师指导的两支队伍参赛，最终“耿耿于怀的果酱”队（周忠兴、王靖康、赵保杰、张嘉琪、王学松）荣获全国总决赛二等奖，“哦对的对的队”（王金昊、蔡东陈、薛依涵、郑鑫平、孙伟）获得选拔赛三等奖。

本赛项聚焦城市交通道路场景，采用纯视觉低成本技术路线。车模搭载摄像头、EdgeBoard计算卡及百度多模态大模型，在本地边缘AI算力下完成行驶任务。车辆需理解口语化与图像指令，规划路线及停靠点，并在限速区、停车场、岔路口、施工区等区域实现识别、停车、避障和鸣笛；遇极端路况还需主动报警并切换远程人为接管，通过后恢复自动模式。竞赛综合考查任务接收、视觉判断、运动控制、网络连接与异常处理能力。

备赛期间，队员按赛项要求分解系统流程，逐一完成语音识别、目标检测、道路跟随、转向控制、停车判断及报警接管等模块开发与整车联调。针对口语指令多变、光照影响识别、速度控制差异等问题，团队反复采集数据、优化模型及控制参数，通过模拟任务逐项排障。此次比赛将算法、软件、硬件与控制统一于实际场景，队员在分工协作与反复调试中提升了工程实践与系统集成能力。

学院将持续以学科竞赛为牵引，强化学生智能感知与决策控制等综合能力，助力培养适应产业需求的高素质创新人才。参赛队也将继续整理经验，优化识别与控制方案，在持续探索中追求卓越。